公路路面在通車使用一段時間之后，會陸續出現各種損壞、變形及其它缺陷，這些我們統稱為路面病害。常見的裂縫、坑槽、車轍、表面破損等，同時包含路面異物等檢測。
二維圖像檢測方式目前是非常成熟的檢測方式，很多公路所配備了相應的公路檢測車服務于各個路段。近幾年還出現了更先進的三維圖像檢測方式。
2D檢測：
采用2K或4K分辨率工業線陣相機，搭配相應的補光單元。
分辨率 | 行頻 | 檢測范圍 | 精度 | 適應車速 |
2K（2048像素） | 52KHz | 2米 | 1mm | 180Km/h |
4K（4096像素） | 26KHz | 4米 | 1mm | 90Km/h |
4K（4096像素） | 26KHz | 2米 | 0.5mm | 45Km/h |
如有特殊需求，還可采用CameraLink接口工業相機，最高行頻達200KHz，可適應更高車速。